์ค๋งํธํ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋งคํ๊ธฐ์ ๋น๊ต๋ถ์
์ค๋งํธํ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์์ฅ์ ์ต๊ทผ ๋ช ๋ ๊ฐ ๊ธ์ํ ๋ฐ์ ํ์์ผ๋ฉฐ, ํนํ ๋งคํ๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ ์ ์ด ์์ฅ์ ๋์ฑ ํ์ ์ ์ด๊ณ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ๋ณํ์ํค๊ณ ์์ต๋๋ค. ์๋น์๋ค์ ๋ค์ํ ๋งคํ๊ธฐ์ ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํ ์ ํ ์ค์์ ์ต์ ์ ์ ํ์ ํ๊ณ ์ถ์ดํฉ๋๋ค. ์ด๋ฒ ๊ธ์์๋ ์ค๋งํธํ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์์ ์ฌ์ฉ๋๋ ์ฌ๋ฌ ๋งคํ๊ธฐ์ ์ ๋น๊ต ๋ถ์ํ๊ณ , ๊ฐ ๊ธฐ์ ์ ์ฅ๋จ์ ์ ์์ธํ ์ดํด๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค.
๋งคํ๊ธฐ์ ์ ์ค์์ฑ
๋งคํ๊ธฐ์ ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฃผ์ด์ง ๊ณต๊ฐ์ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๊ธฐ ์ํด ํ์์ ์ธ ์์์ ๋๋ค. ์ด๊ธฐ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋จ์ํ ์ฐ์ฐ์ ์ธ ๊ฒฝ๋ก๋ก ์ฃผํํ์ง๋ง, ์ต์ ๋ชจ๋ธ์ ์ค๋งํธ ๋งคํ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋์ฑ ์ ๊ตํ๊ณ ํจ์จ์ ์ธ ๊ฒฝ๋ก ๊ณํ์ ์ธ์๋๋ค. ๋งคํ๊ธฐ์ ์ด ๋ฐ์ ํจ์ ๋ฐ๋ผ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๊ฐ์ ์ ํน์ ๊ณต๊ฐ์ ์ ํํ๊ฒ ์ธ์ํ๊ณ , ์ต์ ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ค์ ํ์ฌ ๋ณด๋ค ํฅ์๋ ์ฒญ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
1. ๋ ์ด์ ๋งคํ(LiDAR)
๋ ์ด์ ๋งคํ ๊ธฐ์ ์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก "LiDAR"๋ก ์๋ ค์ ธ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ธฐ์ ์ ๋ ์ด์ ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ 360๋๋ก ์ค์บํ๊ณ , ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ธก์ ํ์ฌ ์ง๋๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ฐฉ์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ฒ ํ์ ํ ์ ์๊ณ , ์ฅ์ ๋ฌผ๋ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ํผํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ก๋ด์ด ๋ฐฉ ๋ด๋ถ์ ๊ฐ๊ตฌ ๋ฐฐ์น๋ฅผ ์ธ๋ฐํ ์ธ์ํ์ ๋, ์ต์ ํ๋ ๊ฒฝ๋ก๋ก ์ฒญ์๋ฅผ ์ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ฅ์ : ์ ๋ฐํ ํ๊ฒฝ ์ธ์, ๋ค์ํ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ, ๋น ๋ฅธ ์์น ์ธก์ .
- ๋จ์ : ๊ฐ๊ฒฉ์ด ๋น์ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๋ณต์กํ ์กฐ๋ช ํ๊ฒฝ์์๋ ์ฑ๋ฅ์ด ์ ํ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
2. ์นด๋ฉ๋ผ ๊ธฐ๋ฐ ๋งคํ
์นด๋ฉ๋ผ ๊ธฐ๋ฐ ๋งคํ์ ๊ณ ํด์๋ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ์ธ์ํ๊ณ , AI ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ํตํด ์ด ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ์ฌ ๋งคํ์ ์ํํฉ๋๋ค. ์ด ๊ธฐ์ ์ ์ฃผ๋ก ์ด๋ฏธ์ง ์ธ์ ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉํ์ฌ, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ ๋ฐฉ์ ์ธ๋ถ ์ฌํญ์ ์์๊ณผ ํํ๋ก ์ธ์ํ ์ ์๊ฒ ํฉ๋๋ค.
- ์ฅ์ : ์๊ฐ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ๋์ฑ ์ธ์ธํ ์ธ์ ๊ฐ๋ฅ.
- ๋จ์ : ์กฐ๋ช ์ด๋ ์ธ๋ถ ํ๊ฒฝ์ ์ํฅ์ ๋ฐ์ ์ ์๊ณ , ์ฐ์ฐ๋์ด ๋ง์ ์๋๊ฐ ๋๋ ค์ง ์ ์์ต๋๋ค.
3. ์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํ ๋งคํ
์ ํต์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ๋์๋ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค ํ๋๋ ๋ค์ํ ์ผ์๋ฅผ ํ์ฉํ ๋งคํ์ ๋๋ค. ์ด ๊ธฐ์ ์ ์ด์ํ ์ผ์, ์ ์ธ์ ์ผ์ ๋ฑ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฃผ๋ณ์ด๋ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๊ฐ์งํฉ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ด๋ฌํ ์ผ์๋ฅผ ํตํด ์ด๋ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ , ์ฃผ์ด์ง ๊ณต๊ฐ์ ์ผ์ ํ๊ฒ ์ฒญ์ํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
- ์ฅ์ : ๊ธฐ์ ์ด ๊ฐ๋จํ๊ณ ๋น์ฉ์ด ์ ๋ ดํ๋ค.
- ๋จ์ : ์ ๋ฐ๋๊ฐ ๋จ์ด์ง๊ณ , ๋ณต์กํ ํ๊ฒฝ์์ ํจ์จ์ฑ์ด ๋ฎ์ ์ ์์ต๋๋ค.
์ค๋งํธ ๋งคํ๊ณผ ํจ์จ์ฑ
์ต๊ทผ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ด๋ฌํ ์ฌ๋ฌ ๋งคํ ๊ธฐ์ ์ ํผํฉํ์ฌ ์ค๋งํธ ๋งคํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ถ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ค์ ์ฌ๋ฌ ์ผ์์ ์นด๋ฉ๋ผ, AI ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์กฐํฉํ์ฌ ํ๊ฒฝ์ ๋ณด๋ค ๋๋ ทํ๊ฒ ์ธ์ํ๊ณ , ์ฒญ์์ ํจ์จ์ฑ์ ๋์ฑ ๊ทน๋ํํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ํน์ ๋ฐฉ์ด ๋๋ฌ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ๋ก๋ด์ด ํด๋น ๋ฐฉ์ ๋จผ์ ์ฒญ์ํ๋๋ก ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ฉ์ ํธ์์ฑ์ ์ํ ์ธํฐํ์ด์ค
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋งคํ ๊ธฐ์ ์ ๋จ์ํ ๊ธฐ์ ์ ์์์ ๊ทธ์น์ง ์๊ณ , ์ฌ์ฉ์ ๊ฒฝํ์๋ ํฐ ์ํฅ์ ๋ฏธ์นฉ๋๋ค. ๋ง์ ์ ํ์ด ์ค๋งํธํฐ ์ฑ๊ณผ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์์ด, ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์๊ฒฉ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ ๊ตฌ์ญ์ ์ค์ ํ๊ฑฐ๋, ์ฒญ์ ์๋ฃ ๋ณด๊ณ ์๋ฅผ ๋ฐ๋ ๋ฑ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ถ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ฌ์ฉ์ ์นํ์ ์ธํฐํ์ด์ค๋ ๋ ์ผ ๊ฐ์ ์ ์ํ์ธ IFA์์๋ ํฐ ์ฃผ๋ชฉ์ ๋ฐ์์ต๋๋ค.
1. ์ปค์คํฐ๋ง์ด์ง ๊ฐ๋ฅ์ฑ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ฌ์ฉ์๋ ์์ ์ ํ์์ ๋ง๊ฒ ์ฒญ์ ๋ฃจํด์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, '์ฃผ๋ง ์ฒญ์'๋ผ๋ ํน์ ์ผ์ ์ ์ค์ ํ๊ฑฐ๋, ํน์ ๋ฐฉ๋ง ์ฒญ์ํ๋๋ก ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ํจ์ฌ ๋ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ด์ฉํ ์ ์๋๋ก ๋์ต๋๋ค.
๊ฒฐ๋ก ๋ฐ ๊ถ์ฅ ์ฌํญ
์ค๋งํธํ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋งคํ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉ์์ ์ํ์ ํธ๋ฆฌํ๊ฒ ๋ง๋ค์ด์ฃผ๋ ํ์ ์ ์ธ ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค. ๊ฐ ๊ธฐ์ ์ ์ฅ๋จ์ ์ ํ์ ํ์ฌ ์์ ์ ํ์์ ํ๊ฒฝ์ ๋ง๋ ์ ํ์ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ๋ค์์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋งคํ ๋๋ ์์ ๋งคํ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉํ ๋น๊ต ๋ถ์์ ํตํด ๋ณด๋ค ์ค๋งํธํ ์ ํ์ ํ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
์ง๊ธ ์ด ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ๋ณธ์ธ์๊ฒ ๋ง๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฐพ์๋ณด์ธ์! #์ค๋งํธํ, #๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, #๋งคํ๊ธฐ์ , #ํจ์จ์ ์ธ์ฒญ์, #AI๊ธฐ์ , #์ค๋งํธํฐ์ฑ